Joseph Percival Allen IV, né le 27 juin 1937 à Crawfordsville (Indiana), est un physicien et astronaute américain. Docteur en physique de l'université Yale (1965), il est chercheur au laboratoire de physique nucléaire de l'université de Washington lorsque la NASA le sélectionne en 1967 au sein du sixième groupe d'astronautes-scientifiques. Spécialiste de mission, il vole à bord de la navette Columbia lors de STS-5 (novembre 1982), premier vol pleinement opérationnel du programme, puis de STS-51A (novembre 1984), au cours duquel il participe à la récupération en orbite de deux satellites, totalisant 314 heures de vol spatial. Après avoir quitté la NASA en 1985, il dirige Space Industries International puis préside Veridian Corporation jusqu'en 2004. Aller-retour pour l'espace (1984), coécrit avec Russell Martin, est son témoignage photographique sur l'expérience du vol spatial.