Ingénieur des Arts et Manufactures et professeur à l'École Technique d'Aéronautique et de Construction Automobile, puis à l'Institut Polytechnique des Sciences Appliquées. Spécialiste reconnu du vol à voilure tournante, Pierre Lefort est l'auteur de plusieurs ouvrages de référence sur l'hélicoptère, notamment L'hélicoptère, théorie et pratique (Chiron, 2e éd.) et Comment apprendre à piloter un hélicoptère (Chiron), ainsi que d'une étude sur les turbines à gaz (Larousse). Il signe dans la collection « Que sais-je ? » deux volumes consacrés au vol vertical : Le matériel volant (n° 362, éditions française et japonaise, épuisé) et Le vol vertical (n° 362 bis, 1966), coécrit avec Lionel Laming.